欢迎来到 QDU-Robomaster(初音未来战队)
面向Robomaster参赛队员的机器人开发平台
文档支持
通过模块化方式组织各类项目内容，从环境配置、入门到进阶应用，方便维护与查阅。
完整生态
开发环境支持Windows/Linux，提供Docker镜像来支持项目的模块化设计与自动化工作流。
功能强大
从对各种外设和不同RTOS的兼容，到坐标系旋转和运动学解算等多种算法组件，XRobot就像开发过程中的瑞士军刀。
开源协作
欢迎贡献者参与内容补充与修正，一起构建更好的XRobot。
当前文档对应仓库版本
- XRobot:
3de0d50 - libxr:
9ea0bd4 - LibXR_CppCodeGenerator:
6673509 - bsp-dev-c:
d1a75c3 - bsp-dev-mc02:
2930ffd - AUTO-Aming-system:
5810581
- 本文档仅包含使用和编码教程。 库函数 API 和命令行工具文档请参考 https://xrobot-org.github.io/。