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环境配置

🔀 协作流程（先读）​

算法组协作统一遵循项目级 Git 流程，请先阅读：

  1. Git 协作指南

建议流程：Roadmap Issue -> 开发分支 -> PR -> Review -> 合并。

🌐 支持平台​

  • LibXR 是一个纯 C++ 库，不依赖特定操作系统，仅需支持 C++17 标准 及标准库。
    ✅ 可在裸机（bare-metal）或各类 RTOS 上运行。

  • CodeGenerator 与 XRobot 是基于 Python 的工具包，需安装：

    • Python 3
    • pip3

💡 说明：本仓库为未来战队内部使用。鉴于电控组与算法组统一采用 Linux 开发环境，本文仅提供 Linux 配置指南。
更详细的教程请参阅官方文档：XRobot 官网

🐧 Linux 环境配置​

推荐使用 pipx 管理 Python 工具，避免污染系统环境：

sudo apt update 
sudo apt install -y git python3 python3-pip cmake tar xz-utils wget pipx ninja-build libwpa-client-dev libnm-dev libudev-dev gcc g++ gdb
sudo reboot  # 确保 PATH 生效
pipx install xrobot libxr
pipx ensurepath

📦 外部库依赖​

OpenCV 与 海康相机 SDK​

# 安装 OpenCV 开发库
sudo apt install libopencv-dev

# 安装海康相机运行时 SDK（请根据实际下载的文件名调整）
sudo dpkg -i MvCamCtrlSDK_Runtime-4.6.1_x86_64_20250902.deb

⚙️ 算法组仓库配置​

请确保已完成 Linux 环境配置，包括 xrobot 和 libxr 的安装。

1.克隆主仓库并初始化子模块​

git clone https://github.com/QDU-Robomaster/bsp-dev-autoaim.git
cd bsp-dev-autoaim
git submodule update --init --recursive

2. 配置项目（使用libxr,xrobot集成）​

xrobot_setup
xrobot_gen_main

📌 上述命令将完成：

  • 生成 XRobot 项目骨架与主函数入口

💻 VSC配置​

安装下列三个插件即可运行

算法插件 Logo