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电控组文档总览

本页是 QDU RoboMaster 电控组文档入口。整体思路与 XRobot 官方文档保持一致，但会加入队内工程实践和约束。

阅读顺序​

  1. Git 协作指南
  2. 设计思想
  3. 代码规范
  4. 通信规范
  5. 快速上手

适用范围​

  1. 电控主仓库：bsp-dev-c
  2. 模块仓库：qdu-future-modules
  3. XRobot / LibXR 集成开发流程

与官方文档的关系​

本套文档以官方概念为准，重点补齐队内落地规范：

  1. XRobot 官方文档首页：https://xrobot-org.github.io/
  2. 设计思想（官方）：https://xrobot-org.github.io/docs/design-thought/
  3. 基础编程（官方）：https://xrobot-org.github.io/docs/basic-coding/application/
  4. 项目管理（官方）：https://xrobot-org.github.io/docs/project-management/init-project/