欢迎

QDU-Robomaster 基于 XRobot 软件框架，完成了全兵种的功能实现。此文档建立的目的是指导新队员学习，并为其他队伍提供参考。

框架文档请参考 XRobot。

文档导航

全组协作

1. 设计思想
2. 整体架构
3. 坐标系规范
4. Git 协作指南
5. 开发环境

开发环境

1. bsp-dev-c
2. bsp-dev-mc02
3. bsp-linux-autoaim
4. bsp-webots-autoaim

电控组

1. 电控组文档总览
2. 代码规范
3. 通信规范
4. 快速上手

算法组

1. 算法组文档总览
2. 相机同步与运行配置
3. 实车自瞄链路
4. 算法细节
5. Webots 仿真