开发环境

这里汇总队内主要 BSP 的开发入口。具体命令见子页面。

仓库入口

1. bsp-dev-c：当前主要 C 板电控工程。
2. bsp-dev-mc02：MC02 备选嵌入式平台。
3. bsp-linux-autoaim：实车 Linux 自瞄工程。
4. bsp-webots-autoaim：Webots 自瞄仿真工程。

本地开发按目标平台选择 Windows 原生工具链、Linux 工具链或仓库 Docker 入口。