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bsp-dev-mc02

bsp-dev-mc02 是 MC02 嵌入式平台工程。

本地可使用 Windows 原生 STM32Cube / ARM 工具链，也可使用 Linux 下的 ARM 工具链。 STM32 编译环境按 XRobot 官方 STM32 环境配置处理；MC02 工程初始化差异如下。

基本流程​

git submodule update --init --recursive
pip install libxr xrobot
xr_cubemx_cfg -d ./ --xrobot

xrobot_src_man create-sources
xrobot_init_mod \
  --config https://raw.githubusercontent.com/QDU-Robomaster/dev-c-robots/refs/heads/main/test.yaml \
  --dir ./Modules

xrobot_setup

与 bsp-dev-c 的差异​

  1. bsp-dev-mc02 需要执行 xrobot_src_man create-sources。
  2. 模块初始化来源是 QDU-Robomaster/dev-c-robots 的 test.yaml。

官方文档：

  1. STM32 环境配置
  2. STM32 代码生成