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电控组文档总览

这里放电控组自己的工程说明：先找到仓库、配置文件和常用流程。工具安装、编译、烧录放在开发环境页；跨组共用的内容放在全组文档。

1. 先读​

  1. 设计思想
  2. 坐标系规范
  3. bsp-dev-c 开发环境
  4. Git 协作指南

2. 常用位置​

  1. bsp-dev-c：当前主要 C 板电控工程。
  2. bsp-dev-mc02：MC02 相关工程。
  3. Modules/modules.yaml：工程使用的模块清单。
  4. Modules/sources.yaml：模块来源配置。
  5. User/RobotConfig/*.yaml：不同机器人的模块实例、参数和连接关系。
  6. User/xrobot_main.hpp：由 xrobot_gen_main 生成的入口文件。

3. 目录内容​

  1. 快速上手：第一次拉取仓库、初始化模块、生成机器人入口。
  2. 代码规范：电控 C++ 模块、配置和调试入口的写法。
  3. 通信规范：Topic、Event、SharedTopic、CAN / UART 怎么分工。